在國務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中，操作系統(tǒng)被視為“關(guān)鍵基礎(chǔ)軟件”，而這正是決定一臺(tái)機(jī)器人聰不聰明的關(guān)鍵。
讓機(jī)器秒變智能，依賴“大腦”。
操作系統(tǒng)，賦予機(jī)器智慧輔助決策的能力，幫助做出精準(zhǔn)、專業(yè)決策。整個(gè)過程，只需要秒級(jí)時(shí)間。這就是武漢庫柏特公司眼下正在做的事情。
智能無序分揀 0.8秒“捉拿”一個(gè)香菇
板菇、茶花菇、白花菇……
傳送帶上，待分揀的干香菇魚貫而來；傳送帶旁，4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人分立左右，一“眼”不眨，守株待“菇”。
只需0.8秒，它們就可判定香菇的大小、形狀、花紋，決定“放過”還是“捉拿”。像人，但比人精準(zhǔn)，且從不疲勞。
5月7日，在裕國股份隨縣香菇科技產(chǎn)業(yè)園車間，見識(shí)了分揀香菇“機(jī)器人員工”的高超本領(lǐng)。
奇妙由武漢庫柏特科技有限公司創(chuàng)造。這個(gè)國內(nèi)唯一的食品級(jí)智能分揀系統(tǒng)，正是庫柏特為裕國菇業(yè)量身打造的。
系統(tǒng)可以識(shí)別26種香菇，精準(zhǔn)率達(dá)99.7%，高于人工識(shí)別準(zhǔn)確率10多個(gè)百分點(diǎn)。
庫柏特創(chuàng)始人李淼介紹，在智能分揀系統(tǒng)控制下，整條流水線就像人一樣運(yùn)作。攝像頭就像人的眼睛，將采集到的香菇圖像傳給控制器，控制器在人工智能技術(shù)——深度學(xué)習(xí)技術(shù)的幫助下識(shí)別出不同種類的香菇，并將命令傳遞給機(jī)器手臂，使其精確分揀放進(jìn)相應(yīng)筐子里。
香菇種類多，花菇、冬菇、香覃只是常見的3種；花菇又分為花菇、白花菇、茶花菇……還有厚菇(板菇)、薄菇等，大小、形狀甚至紋路都不一樣。為了訓(xùn)練香菇分揀系統(tǒng)學(xué)習(xí)、識(shí)別，庫柏特找了1000多T（存儲(chǔ)量，1T=1024G）的香菇圖。
李淼算了一筆賬，一條傳統(tǒng)香菇分揀流水線通常由8個(gè)工人組成，而庫柏特智能線上只需4臺(tái)機(jī)器人與2個(gè)工人協(xié)同工作，1小時(shí)分揀抓取的量是傳統(tǒng)線的210%，成本僅為傳統(tǒng)線成本的75%。在同產(chǎn)量的情況下，一條智能生產(chǎn)線每年可節(jié)約20萬元以上。
智能分揀系統(tǒng)，讓這家成立于2016年5月的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司一舉成名。
李淼長期研究抓取規(guī)劃與智能控制，2015年在瑞士聯(lián)邦洛桑理工攻讀完博士學(xué)位后，與好友一起在武漢創(chuàng)立了庫柏特。“看過人間光影，不如喝一杯理想釀成的酒。”李淼的理想就是，為機(jī)器人造一個(gè)“大腦”，讓它冰雪聰明。
打造通用操作系統(tǒng) 為機(jī)器人造一個(gè)“大腦”
“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)的任務(wù)，智能化工業(yè)機(jī)器人則可以感知并分析環(huán)境后做出決策。”李淼說，庫柏特的解決方案是賦予工業(yè)機(jī)器人視覺與觸覺的感知能力，其核心產(chǎn)品“COBOX”是一套工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)，類似于電腦操作系統(tǒng)一樣的東西。
COBOX集成了COBOTSYS軟件，包含自主規(guī)劃、智能感知、實(shí)時(shí)執(zhí)行三大核心技術(shù)；配置COBOX、3D視覺及智能末端后，機(jī)器人能夠識(shí)別不同種類、形狀各異的物品，然后通過大腦“COBOX”的指揮用智能末端揀選相應(yīng)物品。
憑借獨(dú)門秘笈，庫柏特去年一年內(nèi)融資兩輪，京東、菜鳥和機(jī)器人巨頭ABB紛紛與它合作。其中，去年12月完成1.02億元人民幣B輪融資，創(chuàng)業(yè)內(nèi)融資新高。
除了在食品行業(yè)，庫柏特還在物流行業(yè)小試牛刀。
在李淼看來，這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。中國每年有大約1億件快遞，每個(gè)包裹都需要人工分揀物品，耗時(shí)耗力又容易錯(cuò)漏。庫柏特與菜鳥合作，完全靠機(jī)器人實(shí)現(xiàn)分揀。
大型無人倉也前景廣闊。“如果你需要一瓶水，網(wǎng)購耗時(shí)，超市或者便利店需要人用手去取，況且開店成本又高，而寫字樓的無人貨架貨品又無法豐富。取而代之的可能是大型無人倉，這種購物模式完全由機(jī)器人在后臺(tái)分揀傳送，減少企業(yè)的成本和消費(fèi)者的時(shí)間成本。”李淼舉例說。
在物流揀選中，COBOX將商品訂單信息告訴機(jī)器人，當(dāng)裝有物品的料箱來到機(jī)器人面前時(shí)，裝配3D相機(jī)的視覺系統(tǒng)識(shí)別出相應(yīng)物品，并將物品的位置、姿態(tài)等信息傳輸?shù)紺OBOX大腦，最后由COBOX指揮機(jī)器人進(jìn)行揀取。
從1到無窮大，應(yīng)用場(chǎng)景海闊天空……李淼用理想釀成的“酒”，持續(xù)發(fā)酵。
