只需0.8秒,機(jī)器人就可判定“眼”前香菇大小、形狀、花紋,實(shí)施抓取。26日,湖北裕國菇業(yè)股份有限公司4臺(tái)分揀香菇機(jī)器人“上崗”。據(jù)了解,這是目前我國香菇行業(yè)首次應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行分揀。
從可以現(xiàn)場看到,機(jī)器人通過攝像頭做成的“眼睛”,可準(zhǔn)確識(shí)別香菇大小、形狀、花紋,并應(yīng)用“深度學(xué)習(xí)”這一全新技術(shù),區(qū)分白花菇、茶花菇、板菇等不同種類的香菇,精確分揀放進(jìn)相應(yīng)筐子里。
“以往,香菇分揀需要大量人力,招工難一直是困擾香菇加工企業(yè)發(fā)展的難題。” 中國食用菌協(xié)會(huì)副會(huì)長、裕國公司董事長雷于國介紹說,目前機(jī)器人識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到99.7%,高于人工識(shí)別準(zhǔn)確率10多個(gè)百分點(diǎn),分揀速度是人工的兩倍多,可以連續(xù)24小時(shí)工作,且避免了人工分揀的二次污染。